基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

物流集货中心作业单元布局方法

合理布局作业单无可以使集货中心节约物料搬运费用，降低物流成本，提高作业效率。在分析物流集货中心作业流程和作业单元构成的基础上，确定影响作业单元布局的主要因素——物流关系、管理关系、安全关系等，对作业单元的相互关系分别进行定量计算，得出作业单元综合相互关系量化表，依据此表及作业单元得分排序表进行物流集货中心作业单元布局设计。案例应用表明：此布局方法提高了物流集货中心作业单元布局的合理性。     

微观交通流仿真一体化环境研究

针对国内交通仿真研究的零散性和解决问题的单一性等特点，结合项目组开发的仿真软件，提出了微观交通流仿真一体化环境的结构和功能，按照面向对象、面向消息和模块化建模的思想对一体化仿真的理论框架以及构建一体化仿真环境的关键技术进行了探讨。     

信号控制对动态路线选择的影响研究

以动态路线选择模型为基础的先进的出行者信息系统（ＡＴＩＳ）的实施必然对城市交通控制系统产生影响，同时交通控制系统的控制方案对路线诱导信息“运行时间”的估计也发生作用，影响用户对最优路线的造选择。对两系统的相互关系进行了分析，并建立了两系统相互关系模型最后给出了实际案例分析。     

公路主枢纽总体布局选址技术研究

采用层次分析法对区域内的备选城市各项评价指标进行权重分配，然后再采用加权评分法对备选城市者分排序，最后确定选址方案。     

基于期望间距的车辆跟驰模型的建立

以“期望间距”为基准参理，考虑驾驶员的心理和生理因素，建立了车辆跟驰模型，为研究驾驶行为提供了一种新的思路。     

舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

水下爆炸冲击波和气泡脉动的数值模拟研究

运用AUTODYN程序对水下爆炸冲击波和气泡脉动进行了数值模拟研究.首先模拟了无限水域中的水下爆炸冲击波,然后将深水爆炸简化为一维问题,采用一维方法对深水爆炸冲击波和气泡脉动进行了数值模拟,并将模拟结果与经验公式和实验结果进行了比较.模拟结果表明,AUTODYN能准确模拟近场水下爆炸冲击波和深水爆炸气泡脉动过程,计算得到的近场水下爆炸冲击波峰值压力和比冲量、水质点速度、气泡最大半径、脉动周期、二次压力波的峰值压力和比冲量等特性参数均与经验公式、理论公式和实验结果吻合良好.远场的冲击波峰值压力的计算值小于经验值,而且计算误差随着爆距的增加而增大.最后总结了模拟结果,得出了对工程应用有益的结论.     

基于风险网络的轨道交通车辆风险评价

针对轨道交通车辆系统的风险网络和关键部件风险评价开展研究，以系统部件和部件连接关系作为节点和边，建立了风险网络模型，分析了节点固有风险的影响因素和计算方法.根据节点之间故障传播概率得到边的作用强度和路径风险.对节点固有风险和路径风险进行分析，得到节点综合风险，并通过幂法对节点综合风险进行求解，从而识别部件对系统的影响程度.以转向架系统为例进行综合风险计算，结果表明：部件固有风险大小不能完全决定综合风险大小，还与部件连接关系和作用强度相关；与实际经验得出的关键部件综合风险排序对比，利用本文方法得到的关键部件排序一致性与其他方法相比有明显提升.     

船舶应变部署表的应用探讨

船舶应变部署表是在紧急情况下保障船舶和人员安全的应急计划,对于保障航行安全和海洋清洁有着重要的作用和意义。文章介绍了国际公约和国内法律对船舶应变部署表的相关规定,阐述了应变部署表的填写规则,分析了应变部署表与船舶安全的关系,并针对船舶安检中发现的应变部署表的常见缺陷,提出了相应的建议和对策。